岐伯是中國上古時代最著名的醫生，由於年代久遠，關於他的籍貫有不同的說法，除了陝西岐山說，還有甘肅慶陽說，四川鹽亭說。一般認為，岐伯是岐山(今陝西省岐山縣)人。

    岐伯從小善於思考，有遠大的志向，喜歡觀察日月星辰、風土寒暑、山川草木等自然界的事物和現象。還懂音樂，會作樂器，測量日影，多才多藝，才智過人。後見許多百姓死於疾病，便立志學醫，四處尋訪良師益友，精於醫術脈理，遂為名震一時的醫生。

    宋《路史》載:『古有岐伯，原居岐山下。黃帝至岐見岐伯，引載而歸，訪於治道。』南宋紀傳體通史《通志》載: 『岐氏，周故都也，今鳳翔岐山是也。太王居之，至文王始遷於豐，其支庶留岐，故為岐氏。又古有岐伯，為黃帝師。』

    黃帝西至於小崆峒(今岐山「孔頭沟」的方言轉音)問道，見西北雍州(今鳳翔岐山)長者鶴髮童顏，健步如飛；少者肌洁容美、俊逸瀟灑，問後方知是神醫岐伯之功。遂在岐地尋訪有道之人，訪賢時發現瞭很多才能的岐伯，于時黃帝就恭請岐伯為臣，貴尊為天師，某討濟世通途，幫助他治理天下。《史記‧孝武本紀》載:『公玉帶曰:黃帝時雖封泰山，然風后、封鉅、岐伯令黃帝封東泰山、禪凡山、合符然后不死焉?』。《帝王世紀》載:『岐伯，黃帝臣也，帝使岐伯嘗味草木，典治醫病，經方《本草》、《素問》之書咸出焉』從上述古文獻記載可見，遠古時確實有其伯其人，他同黃帝合著了醫書《內經》、《難經》，合稱《黃帝內經》，開闢了中醫著述之先河。其內容多以他與黃帝答問的體裁寫成，所以，記載『岐伯』的最早的文獻是《黃帝內經》。

    中醫學素稱『岐黃』或謂『歧黃之術』，岐伯當屬首要地位，不少學者對這種觀點持肯定的意見。